#ifndef _MOTOR_H_
#define _MOTOR_H_

#define MOTOR_A_L			GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_2)
#define MOTOR_A_H 		GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_2)

#define MOTOR_B_L			GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_3)
#define MOTOR_B_H 		GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_3)

#define MOTOR_C_L			GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_4)
#define MOTOR_C_H 		GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_4)

#define MOTOR_D_L			GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_5)
#define MOTOR_D_H 		GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_5)

void MotorGpio_Init(void);
void StepMotorTest(unsigned char mode);


#endif